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HDI硬件设备接口介绍

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 发布时间:2022-10-01 03:42:58 来源:牛宝体育官方网站 作者:牛宝体育官网     浏览次数:13    

  HDF驱动框架是OpenHarmony系统硬件生态开放的基础,为驱动开发者提供了驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制等驱动框架能力,同时还为开发者提供了规范的HDI硬件设备接口,让开发者能屏蔽南向设备差异,提供更好的硬件。本文将为大家带来HDI硬件设备接口的介绍。

  HDI(HardwareDeviceInterface,硬件设备接口)是HDF驱动框架为开发者提供的硬件规范化描述性接口。在OpenHarmony分层结构中,HDI位于“基础系统服务层”和“设备抽象层(DAL)”之间。硬件设备通过DAL抽象化,并基于IDL(InterfaceDescriptionLanguage)接口描述语言描述后,为上层应用或服务提供了规范的硬件设备接口。

  HDI支持“IPC模式”及“直通模式”两种调用方式。其中,IPC模式即跨进程通信模式,基于binder机制实现,调用端通过Proxy代理库调用HDI接口,具备良好的解耦性和安全性,是标准系统的默认部署方式。直通模式,将HDI实现为共享库,调用端使用dlopen加载HDI实现库并直接调用HDI接口,是小型系统的默认部署方式,同时还适用于对性能有特殊需求的标准系统模块。

  HDI硬件设备接口的优点用一句话总结就是:为硬件的接入提供了统一的实现通路。屏蔽了硬件接口的具体实现,实现系统软件与硬件的架构解耦。让开发者专注于硬件接口的使用,从而简化开发过程,提升开发效率。

  通过上文的介绍,相信很多小伙伴会有疑问,HDI接口是怎么实现的呢?下面我们将为你介绍IPC模式下基于C/S(Client-Server客户端与服务端)结构的HDI接口实现。

  IDL(InterfaceDescriptionLanguage)是一类用来描述接口的语言,通过一种中立的方式来定义客户端与服务端均认可的编程接口,可以实现在二者间的跨进程通信(IPC)。跨进程通信意味着可以在一个进程访问另一个进程的数据,或调用另一个进程的方法。通常把应用接口提供方(供调用)称为服务端,调用方称为客户端。

  IDL先把需要传递的对象分解成操作系统能够理解的基本类型,然后根据接口声明编译,生成IPC/RPC代理(Proxy)和桩(Stub)的C/C++代码,从而为调用者提供一致的接口和调用方式。

  首先,使用IDL语法描述HDI接口并保存为.idl文件,然后编写.idl文件的编译脚本BUILD.gn文件,最后编译.idl文件即可。下面我们将为大家演示电源子系统的HDI接口的实现过程。

  ●如果interface中用到了自定义数据类型,将自定义类型定义到powerTypes.idl

  使用编译工具hdi-gen编译IDL文件,IDL文件在编译过程中转换为C/C++语言的函数接口声明、客户端与服务端IPC相关过程代码,开发者只需要基于生成的power.h函数接口实现具体服务功能即可。编译后生成代码在out/product/gen/drivers/interface/power中,接口代码如下:

  ●实现UHDFDriver,用于将HDI实现加载为独立进程,并基于HDF驱动框架发布设备服务。

  通过上文的介绍,相信大家已经对HDI有了一定的了解,下面我们将为大家介绍HDI的使用,在直通模式下,对HDI接口调用为同一进程空间函数调用,过程较为直接,这里我们重点阐述IPC模式下的调用原理,然后通过CPP语言来展示电源子系统HDI的调用。

  在IPC模式下,当系统服务调用HDI接口时,通过proxy库将函数调用转换为IPC请求,将接口调用的参数进行序列化;IPC请求通过IPC框架发送到服务端,请求将被stub库先处理,然后对接口调用的参数进行反序列化,再转换成对服务实现的函数调用,从而实现接口调用过程。

  上文已经编译生成了电源子系统的HDI接口,下面我们来看看如何使用CPP语言来调用HDI接口吧。

  以上就是本文全部内容,我们在这里简单介绍了HDI接口的实现思路及使用,对于广大南向开发者,我们还在社区提供了详细的HDI接口实现指导,欢迎大家在gitee社区参与更多讨论。

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